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中國南方大學在廣西進行機器人對局 參賽隊通宵鏖戰
發表時間:2019-05-21 12:12:35來源:中國新聞網

摘要提示:5月19日,第十八屆全國大學生機器人大賽 (南方賽區)在廣西柳州市落下戰幕,武漢大學代表隊從38支隊伍中殺出重圍,奪得桂冠,為備戰比賽,主力隊員吃住都在備戰場館,通宵鏖戰。

  [解說]5月19日,第十八屆全國大學生機器人大賽 (南方賽區)在廣西柳州市落下戰幕,武漢大學代表隊從38支隊伍中殺出重圍,奪得桂冠,為備戰比賽,主力隊員吃住都在備戰場館,通宵鏖戰。

  [解說]本次比賽以“快馬加鞭”為主題,參賽隊伍按規則設計制造兩個機器人,其中一個是類似于“馬匹”的自動四足機器人,跨越場地之中的障礙。另一個人工操控機器人拋擲“獸骨”的到分數后,越過障礙的自動四足機器人即可登頂,取得比賽勝利。

  [解說]與其他隊伍采用爬行過障礙不同,武漢大學代表隊使用跳躍的方式,通過障礙只需一個動作,縮短了越障時間,最快的一個回合僅花費25.4秒。最終武漢大學以2:1的比分擊敗華中科技大學代表隊取得冠軍。

  [同期]劉富盛 武漢大學代表隊隊長

  我們一開始的目標就是沖著冠軍去的,另外一個從時間上考慮,我們沖著以最短時間完成任務,就是要一步跨過障礙,所以說綜合來對比各個步態,跳躍步態應該是最優的方式。

  [解說]為了此次比賽,武漢大學代表隊準備超過9個月的時間,并提前7天就到達柳州市,在一家工廠內搭建起模擬場地進行備戰訓練。為?;こ〉匕踩突竦酶嗟難盜紡ズ鮮奔?,每天晚上武漢大學代表隊的都會輪換隊員在場館訓練和休息。

  [解說]跳躍式步態盡管有效率優勢,但起跳和落地的姿態穩定會對控制系統提出更高的要求,機器人部件受到的沖擊也會更大,期間經歷成百上千次的調試。劉富盛坦言,場上穩定發揮的訣竅就是來自于這些反反復復的緊張場下調試。

  [同期]劉富盛 武漢大學代表隊隊長

  我們四足(機器人)調試過程中,因為它跳躍步幅比較大,會對機器人損傷比較厲害。在我們減速器上有一些螺釘,因為它傳遞的力比較大,所以經?;岫?,我們都是連夜更換掉的。平常我們在調試的時候,都會有一些人專門拍慢動作,然后我們接下來會慢慢去分析??純此惺裁雌?,再把它調回來。這些都是經過成百上千次的試驗,然后數據記錄 分析(得出來的)。

  王以照 廣西柳州報道

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